某大型石油炼化企业的原油罐区，由于介质具有高度易燃易爆特性，传统人工采样与检测不仅存在极大安全风险，且数据实时性差、效率低下。为提升安全性与检测效率，企业引入了飞鱼M25/18A/EX防爆工业机器人，实现原油检测全流程自动化。

该机器人采用严格防爆设计，其搭载六轴机械臂与高精度传感器模块，支持自动采样、密度检测、含硫量分析及温度监测等多项功能。机器人通过预设路径自主巡航至指定储罐，利用末端采样器进行原油提取，并实时将样本送至集成式分析模块，数据通过工业以太网同步传输至中央控制平台。

在实际应用中，M25/18A/EX机器人实现了24小时无人值守巡检。其配备的激光雷达与视觉避障系统可精准识别罐区障碍物，并自主规避；机械臂末端采用防静电与无火花设计，确保操作过程中不产生点火源。此外，系统支持远程监控与异常报警，一旦检测到可燃气体泄漏或设备故障，立即启动应急程序并通知运维人员。

项目投运后，企业原油采样检测效率提升，人工巡检频次降低，数据准确率高达99.5%。同时，机器人检测数据可自动生成报表并对接ERP系统，为生产调度与质量管控提供可靠依据。该案例不仅显著提升了罐区本质安全水平，也为石油化工行业智能化转型树立了典范。